¶ 这是什么
由于I2C信号丢失，微型激光雷达摄像头找不到。可能的原因包括（概率从高到低）：
- 相机到TH连接器不稳定（图像数据从此连接器流出）
- USB-C 电缆断开或连接不稳定（图像数据在此电缆中流动）
- TH 板坏了
- 相机坏了
- MC 到 AP 12 针电缆断裂或连接不稳定（MC 同步信号在此电缆中流动，这是将工具头坐标与图像帧同步所必需的）
¶ 开始操作前的安全警告和机器状态
在打印机上执行维护或故障排除时，您可能需要拆卸某些部件。此过程可能会暴露电线和电气组件，如果它们在打印机仍打开时相互接触或与其他金属或电子组件接触，则可能会短路。这可能会损坏打印机的电子设备并造成进一步损坏。执行任何操作时，请务必关闭打印机并拔下电源线。
¶ 操作指南
¶ 1. 重新启动并重新打印
重新启动打印机并开始打印几次，并查看是否一致地报告了该消息。如果重新启动后消息消失，则可以忽略它。否则，请转到以下步骤。
¶ 2. 拔下然后插入相机转 TH 连接器
关闭打印机电源。拧开两颗螺丝，拔下并插入连接器，如下所示。然后打开打印机电源并启动新的打印作业，以查看消息是否消失。
¶ 3. 拔下然后插入 USB-C 电缆
关闭打印机电源。拔下然后插入 C 型电缆。重新启动打印作业，并查看消息是否消失。如果是，则问题已解决。
¶ 4. 拔下然后插入 MC 到 AP 电缆
如果上述步骤无法解决问题，您可能需要更换备件。请联系我们的支持团队以获取解决方案。
¶ 5. 更换 USB-C 连接线
如果问题仍然存在，请按照视频指南更换Type-c电缆：
https://wiki.bambulab.com/x1/maintenance/replace-typec-cable
更换后，打开打印机并启动打印作业，以查看是否仍弹出该消息。
¶ 6. 更换微型激光雷达
如果以上五个步骤都不能解决问题，请按照说明更换微型激光雷达：
https://wiki.bambulab.com/x1/maintenance/replace-micro-lidar
¶ 7. 更换 TH 板组件
如果以上六个步骤都不能解决问题，请按照说明更换TH板组件：
https://wiki.bambulab.com/en/x1/maintenance/toolhead_boards_v9
¶ 8. 更换AP板
如果以上七个步骤无法解决问题，请按照说明更换AP板：
https://wiki.bambulab.com/en/x1/maintenance/replace-ap-board
¶ 如何验证完成/成功
重新启动打印机，然后开始重新打印。如果成功，错误消息应消失。
¶ 错误信息
HMS_0C00-0100-0001-0001: 微型激光雷达相机离线。
¶ 注意
- 如果您已完成上述 8 个步骤但问题仍然存在，请录制一段视频，演示打印机归位过程中热床和工具头的运动。之后让打印机闲置 10 分钟，上传录制的视频，并提交打印机的日志文件。最后，请提交技术工单，以便进一步排除故障和解决问题。
- 如果您的打印机遇到与微型 LiDAR 单元或 AI 相关的问题，强烈建议同时选择这两个选项，这将极大地帮助技术支持团队准确诊断和解决问题。
¶ 结束语
我们希望本指南能为您提供有用的信息，帮助您解决问题。
我们希望能确保您安全有效地进行操作。如果您对本指南描述的过程有任何疑虑或问题，建议您在开始操作前联系我们友好的客户服务团队。
我们随时准备为您解答疑问并提供帮助。点击此处联系在线技术支持（服务时间 9:00-21:00）