HMS_0701-0100-0001-0004: AMS2 助力电机转速控制异常，可能是转速传感器故障。
HMS_0702-0100-0001-0004: AMS3 助力电机转速控制异常，可能是转速传感器故障。
HMS_0703-0100-0001-0004: AMS4 助力电机转速控制异常，可能是转速传感器故障。
HMS_0700-0100-0001-0004: AMS1 助力电机转速控制异常，可能是转速传感器故障。
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