当前，X1 系列配备了两种类型的激光雷达（Micro-Lidar）和两种类型的TH（Toolhead）板。它们并不完全兼容。在每次打印之前，打印机会执行硬件兼容性检查，并在检查失败时报错。
步骤 1. 检查硬件构型
参考如下wiki，确认硬件的序列号。
https://wiki.bambulab.com/zh/x1/manual/micro-lidar-model
步骤 2. 检查硬件兼容性
激光雷达和TH板的兼容性矩阵如下：
| 激光雷达 单红光 序列号: 00ExxA |
激光雷达 双红光 序列号: 00ExxB |
|
|---|---|---|
| TH板序列号 003xxA 003xxB |
√ | -- |
| TH板序列号 003xxC 003xxD 003xxY |
-- | √ |
x 代表任意数字
Y 代表D之后字母，如：E，F
-- 代表不兼容
√ 代表兼容
步骤 3. 更换激光雷达或TH板组件以确保兼容性
https://wiki.bambulab.com/zh/x1/maintenance/replace-micro-lidar
https://wiki.bambulab.com/zh/x1/maintenance/replace-the-th-board-assembly
HMS_0500-0300-0001-0021: 硬件不兼容，请检查激光器。
0500-0300-0001-0021
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