M1004 S0 P[ppp]
如果用户未保存 DIY 配置的话 , 重启后将恢复默认。
当前保存的参数包括:
P
: 命令选择(0-1), 1 存储配置, 0 擦除配置。
当前的设定支持对灯带中的每一个颜色单独控制, 实现更复杂的模式设定。
M1004 S1 L[lll] M[mmm] B[bbb] T[sss] O[ooo] F[fff]
L
: LED灯珠编号(0-5), 两个灯带, 每个包含RGB三色, 共计六个LED索引。M
: LED灯珠模式(0-2):B
: 亮度设定(0-255): 通过对不同灯光的亮度设定, 可以搭配出多种颜色。T
: 相对起始时间(0-65535毫秒), 这个参数用于灯带的延时控制, 介绍完全部参数会再对这个参数进行说明。O
: 指定模式下(M=1,2)周期内开启时长(0-65535毫秒)。F
: 指定模式下(M=1,2)周期内关闭时长(0-65535毫秒)。例如, 实现RGB灯光的交替闪烁, 以灯带0为例(LED索引分别为0, 1, 2), 命令如下:
M1004 S1 L0 M2 B255 T0 O500 F1000
M1004 S1 L1 M2 B255 T500 O500 F1000
M1004 S1 L2 M2 B255 T1000 O500 F1000
以上的配置表示 RGB 三色灯光的周期都为 1500 毫秒(O500+F1000),在周期内先开启 500 ms,随后关闭 1000 ms,同时 LED0 从 0 时刻开始执行(T=0),LED1从500 ms 时开始执行(T=500),LED2 从 1000ms 时开始执行(T=1000)。
这样,当 L0 在 500ms 时关闭后,L1 被点亮;当 L1 在 1000ms 被关闭后,L2 被点亮,依次循环,这样就实现了RGB三色交替闪烁。
M1004 S2 I[iii] B[bbb]
I
: LED灯带索引(0-1)
B
: 亮度(0-255)
这条命令同时控制 LED 灯带中的 RGB 三色亮度,不会改变颜色。需要注意的是,如果滑动变阻器或者预留的 AD 接口被配置为控制 LED 亮度,那么当 AD 采样值改变时,就会覆盖掉此命令的设定。
M1004 S3 I[iii] F[fff] D[ddd] T[ttt] B[bbb]
I
: 舵机索引(0-1)。
F
: PWM 频率(hz),一般舵机控制的频率为50Hz(周期20ms)。
D
: PWM 占空比, 一般舵机控制的 PWM 占空比范围为0.025-0.125(脉宽0.5ms-2xn8b.nb.5ms)。
T
: 【可选参数】当配置滑动变阻器的功能为舵机控制时,此参数限定占空比调节范围的最大值,默认为 0.125。
B
: 【可选参数】当配置滑动变阻器的功能为舵机控制时,此参数限定占空比调节范围的最小值,默认为 0.025。
M1004 S4 F[iii] P[ppp]
F
: 风扇索引(0-3)
P
: 速度/开关(0-100):
M1004 S5 F[fff] P[ppp]
F
: 对焦(0-1),0关闭对焦,1开启对焦。
P
: 拍照(0-1),0不响应,1拍照。
以上参数设定一个即可。
M1004 S6 I[iii] F[fff] D[ddd]
I
: 滑动电位器索引(0-1)。
F
: 功能选择, 支持以下功能:
D
: 控制的设备索引。
M1004 S7 I[iii] F[fff] D[ddd]
I
: 开关索引(0-1)
F
: 功能选择, 支持以下功能:
D
: 控制的设备索引。
M1004 S8 P[ppp]
P
: 开关参数(0-1), 0 断开, 1 连通。M1004 S9 P[ppp] F[fff]
P
: 开关参数(0-1), 0 关闭, 1 开启。F
: 频率设定,蜂鸣器支持的频率范围为 2000~5000hz (V1硬件不支持此参数)。M1004 S10 D[ddd] P[ppp]
D
: 旋转方向(0-1)
P
: 转速(r/min)
M1004 S11 T0 I[iii] O[lll] P[ppp] D[ddd]
M1004 S11 T1 I[iii] F[fff] D[ddd]
M1004 S11 T2 I[iii] F[fff] D[ddd]
T
: 预留 IO 的类型:
I
: GPIO 索引(4-17)。
O
: GPIO 方向(0-1), 0 输入, 1 输出。
P
: 当O为0时,控制输入功能,各项功能同开关一致,请参考开关功能配置(S=7)。当O为1时,控制输出电平高低(0-1),0为低电平,1为高电平。
D
: 当O为0时,控制设备索引。例如,该功能用于控制风扇。此参数指定风扇编号。如果索引大于或等于所有设备的总数,则所有设备将同时被控制。当O为1时,此参数无效。
I
: PWM引脚索引(当前只能为0)。
F
: PWM频率(Hz),100-100k。
D
: PWM输出占空比(0-1之间的浮点数, 例如0.02)。
I
: ADC引脚索引(0-2)
F
: 功能选择, 各项功能同滑动电位器,请参考滑动电位器功能配置(S=6)。
D
: 控制的设备索引,例如功能为控制风扇,此参数指定风扇编号,当索引大于等于设备k总数时将同时控制所有设备。