¶ XY电机
¶ 工具
H2.0/1.5 内六角扳手
（加长和加磁的H2.0内六角扳手）
镊子
¶ 准备工作
断开电源连接。
¶ 拆除
¶ 第1步 - 拆除废料滑梯
参考 废料滑梯 的相关内容，拆除后面板和废料滑梯。
¶ 第 2 步 - 松出XY张紧器
根据要更换的电机，参考XY张紧器惰轮 的相关内容，松出对应位置的XY张紧器。
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¶ 第3步 - 移除A电机
可根据以下步骤拆下A电机：
¶ 3-1 断开电机连接
断开电机A连接，并移除其上的柱形磁环，将电机电缆从线扣和胶带中松脱出来。
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¶ 3-2 移除皮带
用扳手或镊子将皮带从A电机主动轮中松出。
¶ 3-3 移除A电机固定螺丝
电机由4颗螺丝固定，两颗明显可见，两颗需要用较长的内六角螺丝刀从上往下穿到螺丝位置，移除4颗螺丝。
¶ 3-4 移除A电机
回退电机电缆后，移除A电机。
¶ 第 4 步 - 移除B电机
可根据以下步骤拆下B电机：
¶ 4-1 断开电机连接
从AMS接口板上断开到MC板的电缆连接，然后从MC板上断开MC-AP、MC-TH的电缆连接，断开B电机的连接，并移除柱形磁环，将电机电缆从线扣上释放出来。
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¶ 4-2 下降热床
倾斜打印机，拉动Z轴皮带，在不影响拆装内衬螺丝的情况下，尽可能降低热床。
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¶ 4-3 松出电源插口
用镊子撬松电并取出电源插口。
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¶ 4-4 松内衬
拧下固定内衬的9颗螺丝，将内衬上方松开一些空间，便于电机的拆装。
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¶ 4-5 移除皮带
用扳手或镊子将皮带从B电机主动轮中松出。
¶ 4-6 移除B电机固定螺丝
电机B同样由4颗螺丝固定，两颗明显可见，两颗需要用较长的内六角螺丝刀从上往下穿到螺丝位置，移除4颗螺丝。
注意：扳手要充分加磁，且固定电机的螺丝比较紧，需要小心处理，防止螺帽损坏。
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对于 P1S，有 2 颗螺丝被拖链盖板挡住，需要先移除拖链盖板：
1. 参考此页面，移除打印机的金属背板。
2. 移除拖链盖板的固定螺丝。
3. 移除拖链盖板。
红色圆圈为螺丝孔的位置，用于插入扳手，方便移除电机固定螺丝。您可以选择移除此处的黑色泡棉，或用扳手戳穿泡棉，使孔漏出。
¶ 4-7 移除B电机
先下沉电机，再倾斜着将电机移除，同时将电机线从过线孔中拉出。
¶ 安装
¶ 第1步 - 安装A电机
参考以下步骤安装A电机
¶ 1-1 安装A电机
将电机电缆穿过过线孔，将A电机安装到电机支架上，皮带装到主动轮上。
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¶ 1-2 锁A电机螺丝
锁入固定电机的4颗螺丝，后面的两颗螺丝需要在上横梁的位置将螺丝放置到内六角螺丝刀上，再通过螺丝刀将螺丝送到位。
¶ 1-3 连接电机电缆
如图所示整理好电机电缆，安装上柱形磁环，然后连接到MC板A电机的接口上。
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¶ 第2步 - 安装B电机
参考以下步骤安装B电机
¶ 2-1 安装B电机
先将B电机电缆穿过过线孔，然后将B电机安装到位，并将同步皮带安装到电机主动轮上。
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¶ 2-2 锁B电机螺丝
锁入固定电机的4颗螺丝，后面的螺丝有1颗需要在上横梁的位置将螺丝放置到内六角螺丝刀上，再通过螺丝刀将螺丝送到位，另一颗螺丝需要直接将螺丝放到螺丝孔上，再用螺丝刀拧紧。
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¶ 2-3 固定内衬
将内衬贴合后横梁，锁入9颗螺丝固定。
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¶ 2-4 连接电缆
安装好柱形磁环，并将电机线连接到MC板B电机的连接口上，连接MC-AP、MC-TH电缆，连接AMS接口板，整理好电缆。
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¶ 2-5 安装电源插口
将电源插口装回原位。
¶ 第3步 - 安装XY张紧器
参考 XY张紧器惰轮 的相关内容，安装好已松出的张紧器，并重新张紧皮带。
¶ 第 4 步 - 组装好打印机
参考 废料滑梯 的内容，安装好废料滑梯和后面板。
¶ 如何验证完成
接上打印机电源，开启打印机，在屏幕上操作，运行设备自检流程，如自检通过，说明操作成功。
