¶ 什么是空打检测
在 3D 打印过程中，有时会因为一些原因导致喷嘴无法挤出材料，造成空打，如下面动图所示：
A1 系列打印机支持了打印过程中的空打检测。当打印机配合 AMS lite 打印时，打印机会实时监测 AMS lite 对应槽中里程轮传感器信息。当检测到挤出机无法挤出料，出现"空打"现象，打印机将自动切断耗材并退料，暂停打印任务并报告错误。
¶ 检测原理
A1 系列打印机在配合 AMS lite 工作时，当 AMS lite 成功送料至挤出机后，仅由挤出机电机拉动耗材丝进行挤出。在挤出机挤出耗材丝的过程，上下料器内部的里程轮会随着耗材被送出而被动旋转，就可以计算耗材丝送出的里程长度。如果打印 Gcode 指令中预期的送料里程一直在增加，而上下料器的里程轮计数一直保持不变，则会判断为“空打”。里程轮位置如下图所示：
由于空打检测是基于上下料器计算的耗材丝的挤出长度异常判断出来的，在这个判断过程中，本身就会存在一定程度的“空打”。如果您将问题故障排除后，点击继续打印，打印件可能会有缺层等瑕疵。如果瑕疵可接受可选择继续打印，否则您可以停止打印任务并重新发起打印。
¶ 启用空打检测和适用条件
从固件版本 01.02.00.00 开始，A1 系列打印机开始支持空打检测功能。您可以在设置的 AMS 选项 中启用这个功能：
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另外，使用空打检测需要满足以下两个条件：
- 配合 AMS lite 打印；
- 打印机使用直径大于等于 0.4mm 的打印喷嘴。
¶ 空打检测和缠料检测的区别
A1 系列打印机配备了一个缠料检测模块，同样对可能造成“空打”的一些情况进行检测，具体可以参考 wiki：缠料检测功能介绍 | Bambu Lab Wiki。
这两个功能虽然同样是针对“打印过程无法挤出”这个问题进行的检测，但二者在适用的场景上有一定的区别：
- 空打检测功能：适用场景通常是外部供料阻力正常，但依然无法正常挤出，这通常是发生在工具头内部的异常导致的。常见导致报错的原因有：喷嘴堵塞，挤出机堵塞或者齿轮异常，耗材丝线径过细，耗材丝与挤出机齿轮打滑等。
- 缠料检测功能：适用场景通常是用于检测外部的阻力过大，导致打印过程挤出机无法顺利拉动耗材丝而造成挤出不畅。常见导致报错的原因有：料盘上的耗材丝缠绕、打结，料管长度过长或者料管弯折严重。
¶ 结束语
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